out = model(inputs)
ls.append(out.detach().cpu().numpy())

out是device：CUDA得到的CUDA tensor。关于detach()的官方文档如下：

Returns a new Tensor, detached from the current graph.
The result will never require gradient.

返回一个new Tensor，只不过不再有梯度。

如果想把CUDA tensor格式的数据改成numpy时，需要先将其转换成cpu float-tensor随后再转到numpy格式。 numpy不能读取CUDA tensor 需要将它转化为 CPU tensor

所以得写成.cpu().numpy()